|
|
| Автор: Владимир Носков |
| Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана |
| Год: 2015 |
| Cтраниц: 1 |
| Формат: PDF |
| Размер: 0 |
| ISBN: 978-5-7038-4128-0 |
| Качество: excellent |
| Язык: |
|
 |
|
Описание:
|
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
|
Пресс - релиз
string(4) "true"
int(166)
|
