Даны рекомендации по выбору изображений деталей. Изложены правила нанесения размеров согласно требованиям ГОСТ 2.307–2011. Приведены примеры. Для студентов первого и второго курсов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих курс инженерной графики. ...
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического з ...
Рассмотрены основы применения решателя инженерных задач, предназначенного для автоматизации решения расчетных и логических задач. Изложены способы описания знаний предметной области с использованием естественного языка и табличных форм представления методик исходных нормативно-справочных документов. Основное внимание уделено процессу создания специалистами информационного обеспечения для автоматизированного решения различных задач технологическо ...
Представлены материалы по конструктивным элементам деталей машин, требующим стандартного оформления. Для студентов, изучающих курс инженерной графики. ...
Методические материалы по дисциплине «Автоматизированное проектирование наносистем» содержат конспект лекций, нормативную базу дисциплины, рекомендации по организации и проведению лекций, практических занятий, перечень типовых слайдов, типовых плакатов и другие дидактические материалы для работы профессорско-преподавательского состава по данной дисциплине. Для студентов, аспирантов и преподавателей высших технических учебных заведений по направл ...
Рассмотрены вопросы, связанные с повышением качества проектирования летательных аппаратов за счет использования крупных программных комплексов, предназначенных для решения широкого круга проектных задач в строгой взаимно сопряженной постановке, и численных решений уравнений Эйлера и Навье–Стокса для случая обтекания газом тел сложной формы. Особое внимание уделено технологии создания крупных программных комплексов, численным методам решения слож ...
Решение задач исследования, синтеза регуляторов и оптимизации САУ, поведение которых описывается системами нелинейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами высокого порядка, предполагает реализацию следующих этапов: построение адекватной математической модели, разработка методов, построение алгоритмов и их программная реализация. Авторы стремились избегать громоздких и строгих процедур, а основное внимание уделено описанию идей ...
В книге рассмотрены вопросы моделирования процессов обтекания и управления аэродинамическими характеристиками летательных аппаратов различного назначения, определены принципы физического моделирования создания математических моделей, построения численных методов для расчета параметров дозвуковых и сверхзвуковых течений газа. Приведены теоретические основы аэродинамики и сведения, относящиеся к силовому воздействию газообразной среды на движущиес ...
Книга основана на богатом опыте преподавания автора и предназначена для того, чтобы просто и наглядно ввести в метод граничных элементов как студентов, так и профессионалов. Предлагаемое издание позволит им использовать этот универсальный и мощный вычислительный инструмент для расчетов и проектирования. Материал четко систематизирован, что делает книгу легкой в изучении и использовании. Рассмотрены необходимые для изучения метода сведения из мат ...
